视频来源：Press material for “Robots that can adapt like animals” (Nature cover)
在没有人工干预的情况下，机器人在受伤后，还可以再继续移动。
By Caleb Garling on May 27, 2015. 党元杰翻译整理
在极端恶劣的情况下，像Mars Rover这样的火星机器人，也可以自行工作。一项新的研究成果使得机器人在受伤之后，可以想出办法来适应这种情况并能保持移动，这样可以使得机器人变得更加自主。
自然杂志发布了法国 Pierre Curie 大学的研究者在这一课题上所做出的成果。如果机器人从事危险的、困难的工作，它们就面临着，在远离维护人员的情况下，处理部件损坏、伤害的问题。
例如，一个机器人被派去地震区执行搜索和营救任务，在对坍塌的建筑进行调查时很有可能伤害到它自己的腿，这时候，它就需要解决这一无法预料的伤害。
法国创新联盟INRIA的研究员Jean-Baptiste Mouret，这一研究工作的合作者说：“目前，最大的挑战是如何在短短几分钟内，进行学习。”和论文相对应的一段视频中，一个类蜘蛛的六条腿的机器人，一条腿受伤后，依赖于摆脱伤害影响的算法，这一机器人尝试着其它的移动方法，大约40秒后，机器人恢复了96%的速度。而机器人看起来不像是一只坏掉的玩具，而更像是一只了受伤的爬行动物。
在另外一个例子中，研究者破坏了机械臂的一个马达,不到一分钟之后，这一简单机器人找出了如何把小球放入器皿里的方法，来补偿受到损伤的关节。
PMCU大学的博士研究生Coauthor Antoine Cully指出，机器人通过“进化算法”来学习。这意味着机器人将重复”trial and error”步骤——建立一系列可以执行的方案并对每一个方案进行评估——来得到一种新的方案。这类似于人类行为的简化版本：如果一个人扭伤了脚踝，他将会通过记忆和试验，来找到有效的、疼痛最轻的走路方案。
大多数的机器人并没有这样的应急预案，因为它们被设定为特定模式进行运动。一旦遭到损坏，它们需要找到一种新的方法来维持它们的功能。Mouret说，机器人并不明白它们发生了什么故障；研究者也没有尝试预测机器人将会受到怎样的损伤。
一些机器人，例如汽车，可以通过传感器来指明特定的故障。但是传感器并不会去修复问题。Mouret指出，他们的目标是，不利用传感器来学习（尽管六足机器人通过Kinect来获取它们直立和平衡的基准）。Mouret还指出，传感器会出错，或者不那么准确。依据研究者的理论，至少在眼下看来，通过试验，而不是传感器，机器人可以找到更好的运动方案。
Mouret说：“我们想把这两项技术进行综合，但也必须谨慎。”
机器人在多大程度上遭到损伤，却依然能恢复运动能力，并不明了。研究者所做的实验和真实场景相比，例如火灾或者营救场景，依然有很大的距离。Mouret说他们将在户外对更大的机器人进行实验，来验证算法。
看到六腿机器人找到新的运动方法，我们不可避免地联想到终结者和邪恶机器人。然而，我们却不必担心，因为研究者用了大量的时间来构造适当的保护措施，防止机器人做出伤害人类的行为。
Mouret补充说道：“所有的动物的构造都可以适应一些小的伤害，这并不意味着它们想要统治这个世界。”
More info: An Algorithm That Can Help Robots Walk Off Injuries
